Este verbo denominativo derivado de la raíz רגל (pie) aparece en Oseas 11:3, donde Dios recuerda con ternura haber enseñado a Efraín a caminar, como un padre que guía los primeros pasos de un niño. La forma verbal (Tifael o Pilpel) sugiere acción intensiva o causativa: no simplemente caminar, sino ser adiestrado a caminar mediante práctica repetida. La imagen es profundamente íntima: Dios como padre que se inclina para guiar los pasos vacilantes de Israel. Sin embargo, el pathos radica en que Israel no reconoció quién le estaba enseñando.