Originalmente usado para exploradores de caballería avanzada o naves rápidas enviadas delante de una flota, este término evocaba la imagen de alguien que abre camino para que otros lo sigan. El griego clásico lo aplicaba a jinetes que cabalgaban delante del ejército, a estrellas matutinas que anuncian el sol, e incluso a higos tempranos que aparecen antes de la cosecha principal. Hebreos 6:20 lo aplica a Jesús entrando al santuario celestial como nuestro precursor, el primero en entrar a favor de quienes le seguirán: un sacerdote pionero que abre acceso para todos los que vienen tras él.