Acsa fue la hija de Caleb, dada en matrimonio a Otoniel hijo de Quenaz como recompensa por conquistar Quiriat-Séfer (Jos 15:16-17; Jue 1:12-13). Es recordada por pedir audazmente a su padre no solo la tierra del Néguev que le había dado, sino también los manantiales superiores e inferiores, petición que él concedió. Su relato aparece en forma casi idéntica en Josué y Jueces, y el Cronista preserva su nombre en la genealogía de Caleb (1 Cr 2:49). La Septuaginta alterna entre Asja, Acsa y Oxa.