Este sustantivo describe la acción de salir al encuentro de alguien que se acerca, frecuentemente con el sentido de una recepción formal o comitiva de bienvenida. En la cultura helenística, era costumbre que los ciudadanos salieran de la ciudad para recibir y honrar a dignatarios visitantes. El término aparece en contextos de anticipación y encuentro: personas que salen al encuentro de Jesús, ya sea con hostilidad (Mateo 8) o con honra (Mateo 25, Juan 12). Implica mayor intencionalidad que un encuentro casual; es un movimiento deliberado hacia una llegada esperada.