Este verbo emplea la imagen de caminar en línea recta como metáfora de la rectitud moral. Pablo lo usa una sola vez en Gálatas para confrontar la conducta inconsistente de Pedro respecto a la comunión con los gentiles. La evidencia multilingüe, desde el español «rectamente» hasta el alemán «recht wandeln», confirma la imagen de una conducta recta e íntegra. El vocablo combina el sentido de rectitud física con integridad ética, cuestionando si las acciones de uno se alinean con la verdad del evangelio.