Zur, que significa 'roca', es un nombre propio que llevan dos individuos distintos en las Escrituras. El primero fue un príncipe de Madián y padre de Cozbi, la mujer implicada en el incidente de Baal Peor; fue muerto junto con otros cuatro reyes madianitas durante la campaña de Israel (Nm 25:15; 31:8; Jos 13:21). El segundo Zur era un gabaonita que aparece en la genealogía benjaminita de Crónicas (1 Cr 8:30; 9:36). El significado del nombre, 'roca', es un elemento teofórico común en la onomástica semítica.