Azazel aparece exclusivamente en Levítico 16 en relación con el ritual del Día de la Expiación. Un macho cabrío se sacrifica a YHWH, mientras que otro es enviado «a Azazel» al desierto, llevando consigo los pecados de Israel. Las interpretaciones se dividen entre quienes ven a Azazel como un concepto abstracto (remoción completa, de la raíz עזל = remover) y quienes lo consideran un nombre propio de un espíritu o demonio del desierto, reflejado en la angelología judía posterior como un ángel caído. El ritual efectúa la eliminación total del pecado y la impureza del santuario y la comunidad.