Zilpá fue la sierva que Labán dio a su hija Lea (Gn 29:24), y que Lea a su vez entregó a Jacob como esposa cuando creyó haber dejado de tener hijos (Gn 30:9). Mediante este arreglo, Zilpá dio a luz dos hijos, Gad y Aser, que llegaron a ser cabezas de tribus israelitas. Su nombre aparece en resúmenes genealógicos que vinculan a las doce tribus con sus madres (Gn 35:26; 46:18), subrayando que los doce hijos — sin importar la condición de sus madres — fueron igualmente reconocidos como herederos del pacto de Israel.