Préstamo del latín (de centurio) que designa a un oficial romano al mando de una centuria, aproximadamente cien hombres, aunque el número real variaba. Los centuriones eran la columna vertebral de la estructura militar romana, responsables del entrenamiento, la disciplina y el liderazgo de sus unidades en batalla. El Evangelio de Marcos emplea este término exclusivamente en la narración de la pasión, donde el centurión al pie de la cruz se convierte en el primer gentil en confesar a Jesús como Hijo de Dios (Marcos 15:39). La palabra refleja la presencia militar romana que impregnaba la Judea del siglo primero.