Varios lugares llevaban este nombre, pero el más significativo fue el primer campamento de Israel al oeste del Jordán, donde Josué erigió doce piedras y el pueblo fue circuncidado. Se convirtió en punto de reunión para consejos de guerra y en parada habitual del circuito judicial de Samuel. Sin embargo, este mismo sitio terminó albergando cultos ilegítimos que los profetas condenaron duramente: Oseas y Amós denunciaron sus rituales corrompidos. La conexión del nombre con «quitar rodando» el oprobio de Egipto creó un poderoso juego de palabras en Josué. Gilgal encarnó así tanto la renovación como el fracaso del pacto.